檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Adaptive control".ekeyword (精準) and year="99"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本論文針對一磁浮系統,提出適應控制器,以處理其內部未知參數變動與外部時變干擾。由於傳統直立式磁浮架構不易對磁浮動子引入干擾效應,本文特以水平方式建構系統,並實現出時變干擾效應。由於此系統組態未見於文…
2
系統中的不確定性與外加干擾不但影響控制性能更會對系統產生不可預料的傷害,本論文基於上述問題分別針對伺服系統中的「摩擦補償」以及「皮帶驅動控制」進行研究。在摩擦補償方面,針對一具有非線性摩擦特性的一維…
3
本文提出實現虛擬四連桿機構的方法,其除了可以維繫輸入軸與輸出軸間之運動學關係外,亦能實現其動態行為。實做上係以兩顆馬達來做為四連桿的輸入軸與輸出軸,再以模型參考控制器與追蹤控制器來達成運動學與動力學…
4
空調系統在智慧型建築物中所佔耗電量相當大,所以空調系統的控制對於能源節省也就顯得重要。本論文主旨在探討以免建立程序模型適應性控制器應用於大樓中央空調系統之溫度控制效能。經由北部某一飯店進行實際溫度資…